拿铁咖啡是由意式浓缩咖啡加牛奶制成的一种咖啡。通常拿铁咖啡的成分是三分之一的意式浓缩咖啡，再加三分之二的蒸鲜奶。拿“牛奶”的意思，而意大利语的Caffè Latte指的才是拿铁咖啡。
1. 原料不同：拿铁咖啡是意大利浓缩咖啡与牛奶的经典结合。摩卡咖啡是由意大利浓缩咖啡、巧克力酱、鲜牛奶和牛奶混合而成的。
2. 味道不同：相对于拿铁来说，摩卡会比较甜一点。摩卡里面添加了巧克力，而拿铁是不含糖的，用的是高温蒸汽奶沫比较多，就是咖啡加普通纯牛奶。但是咖啡的甜度可以根据自身要求做改变的，如果你要稍微甜一点，你可以在咖啡中加入一点方糖，反之就不加。
3. 制作方式不同：摩卡将浓缩咖啡和牛奶倒入杯中7分满、挤上奶油后淋上巧克力酱即可。拿铁咖啡是将意式浓缩咖啡液注入杯中，加入糖浆，然后取牛奶放入中型拉花钢杯中，打成奶泡，再将奶泡中的牛奶缓缓倒入浓缩咖啡液中。
4. 名字起源不同：拿铁在意大利语意思是鲜奶。在英语的世界，泛指由热鲜奶所冲泡的咖啡。Latte Coffee，就是所谓加了牛奶的咖啡，通常直接翻译为“拿铁咖啡”。摩卡咖啡的名字起源于位于也门的红海海边小镇摩卡。
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